当我们选择ROS的时候，我们在想些什么

任何人做事都有起因，我们也不例外。选择ROS，本质就是选择高速发展的机器人行业。ROS之于机器人，即相当Android之于智能手机，是核心基础，亦是一切功能实现之始。

人的一生，能够遇到行业爆发风口，本就可遇而不可及。但幸运的是，我们等到了机器人行业的发展。

事物发展有其内在规律，机器人行业发展也是如此，在国外一些发达国家已将服务机器人发展视为国定政策的背景下，高新技术的追赶超越也成为我国科技布局发展的重点强调。

国家宏观方向的确认与支持，带来的是从业者信心的倍增与行业的火速发展。

2016年，单清洁机器人一类，国内扫地机器人公司科沃斯“双十一”期间就实现全网销售3.15亿元。2014~2017年全球服务机器人市场规模累计将达2000亿元，复合增速将达到22%，中国市场增速远高于全球增速。

国家政策支持力度的日渐增强、产学研转换的日益流畅、产值总量的日臻上升、智能科技化生活方式的越发多元，所有动态都向我们释放了一个共同信号：

机器人，已然成为符合社会发展、潜力巨大的朝阳行业。学习机器人研发，也因此成为IT人士抉择方向的又一实力备选项。顺社会发展而为，不盲目，不冲动，才是我们应有的态度。

机器人研发的核心技术是操作系统，而ROS则是目前主流的机器人操作系统，这个开源的元操作系统，能够提供所有的应用服务。其自身优势，就是得到世界认可与广泛应用的本源所在。

1：广泛，主流

ROS是世界上最主流的机器人操作系统。学术研究领域，基本上机器人算法都会给出ROS版本的源程序，无论Google、微软、波士顿动力、i-robot、软银、欧姆龙等国际企业，或是国内百度机器人团队，ROS都是开发首选，百度机器人团队更是在求职要求里明确要求ROS开发经验。

发展至今，2016年官方支持ROS的机器人已超过100个。基于ROS操作系统的机器人公司仅在2015年获投资金就超过了1.5亿美元，ROS市场认可度可见一斑。

2：标志、通用

很多人都认为机器人研发高深莫测，然而ROS的出现，却打破了机器人研发屏障。2013年麻省理工学院科技评论（ MIT Technology Review）指出：“从 2010 年发布1.0版本以来，ROS已经成为机器人软件的事实标准（de facto standard）”。 2016年ROS大会数据显示，目前在使用操作系统做开发的人员用户超过35万，其中活跃用户美国占第一位，中国占第二位。

3：完善、高效

ROS非常便于机器人软件框架的组织；最丰富的机器人功能库，方便快速搭建原型；此外还有非常便利的数据记录、分析、仿真工具，方便调试；作为学界和产业界的标准，ROS学习和交流十分便捷。此外，ROS支持多种编程语言，也可以使具有不同语言基础的初学者很快上手。

我们不能说ROS的性能是最优的，但是它在机器人操作系统里面的地位，我们说无可替代，绝不为过。

若谈科研，ROS可谓风靡国内外机器人科研界，如果您计划科研深造，毫无疑问ROS绝对是必备技能。

若谈就业，人满为患的细分方向一定竞争巨大，门槛低必易入行，但人才饱和，就难谈发展。“机器人行业人才稀缺”是行业共识，而学习ROS就是打开全新职位、获得认可的第一步。有了最开始的1，才有可能去积累之后的0。由于ROS使用非常宽松的开放许可证，允许在商业和闭源产品使用，所以存在ROS专业人才需求的公司团队非常之多，大展宏图，从此便可起航。都说有门槛的行业缺人才，既然总要有人要跨过门槛，那么这个人为什么不可以是你？我们欢迎您的每一次了解与咨询，也期待您加入ROS学习的阵营，因为在这里，你猜得中开头，也必然能预料到结局。